RCX分为1.0（1998年的第.一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（从2001年至今的最后改版）等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器，连接市电（通过变压器实现）供电，苏州东方娃娃乐高，而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB，乐高，以往则是采用串行端口，最重大的区别则是2.0版的固件（firmware）和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样，都是可以更换的，所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM（静态可存取记忆体）中，所以实际上，RCX断电几秒钟之后，固件就消失了。电脑会在传送程序时，东方娃娃乐高，一并传送固件给RCX。
此外，乐高的RCX Code视觉工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系统上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家仅仅喜爱或熟悉C语言，Jose Solorzano就开发了一个称为「Lego Java作业系统」，简称leJOS的Java虚拟机（JavaVirtual Machine，简称JVM，是执行Java程序所需的软体环境），可以让RCX执行Java程序。Ralph Hempel开发的pbForth（programmablebrick Forth，可程序积木Forth语言的简称），也深受某些玩家的喜爱。Forth语言的第.一个实作专案是用来控制天文台的大型望远镜（请参阅这个网页的介绍），它的语法和其他常见的电脑语言最.大的不同，在于它采用所谓的「反相波兰式记法（reverse Polishnotation，简称RPN）」，例如，乐高，运算式3 * ( 4 + 7)要写成：3 4 7 + * 另外还有一个由Markus Noga所开发，让程序设计师采用C或C++语言控制RCX的固件，称为legOS。legOS可以让程序设计师彻底发挥RCX硬体的效能，但是不像NQC，使用者必须熟悉C语言，而且它的开发工具安装不易，所以使用者也比较少。
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