机器人抛光
目前国内大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、机器人抛光动力头[1] 西钛珂机器人抛光动力头研磨、锉等方式进行加工，苏州机器人人去毛刺，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。
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机器人人去毛刺
首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人，手腕采用RBR型手腕。设计了多种关节传动方案，昆山机器人人去毛刺，综合考虑，选择最优的传动方案。根据设计的传动方案，杭州机器人人去毛刺，选择谐波减速器型号，机器人人去毛刺，计算齿轮参数，选择关节驱动电机型号，确定去毛刺机器人的技术参数。完成了去毛刺机器人本体支撑结构和传动系统的设计。
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