花键轴的生产历史
1674年丹麦天文学家罗默首.次提出用外摆线作齿廓曲线，拉床对外加工，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，拉床对外加工，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
中国与主要工业国家的渐开线花键标准
目前国外大多数的渐开线花键与我国标准均不相同。即使在同一国家内，同样是渐开线花键其标准也不相同。如德国的渐开线花键就有DIN5480及DIN5482两种。在日本有JIS B1602及JIS D2001。在我国有压力角α=30°、α=37.5°、α=45°三种。有的采用模数制和径节制，有的国家采用双模数制或双径节制。
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