平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精.确定位和装配动作要求的应用场合。由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，自动平衡器哪家好，徒手推拉重物，自动，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。悬臂吊起重机工作强度为轻型，洛阳自动平衡器，起重机由立柱，自动平衡器，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
PJ系列平衡吊适用于几十公斤至数百公斤重工件的高效率吊运和较准确地定位安装，广泛用于机床上、下适件;中型零部件的装配和修理工序间的起吊运输;铸造车间的下芯、合箱等等。尤其适应于中、小批多品种生产场合的上、下料及流水作业专机联线上。它比起重机、电葫芦准确、直观，比机械手简易灵活，通用性强。肯有体积小，重量轻、结构新颖紧凑、使用安全可靠、维修简单方便等优点。是一种颇为理想的把操作工人从频繁装卸的体力劳动中解放出来的一种新型产品。
PJ平衡吊搬运重物是通过下列三种运动的合成而实现的：
1、垂直升降一机动
2、绕立柱回转一手动
3、水平移动一手动
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