机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:
1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，助力机械臂，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
2、通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，苏州助力机械臂，其动作程序是可变的，开封助力机械臂，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
一种猪肉装车液压助力机械臂，特别是用于轨道上悬挂的二分体片猪肉 摘取、运送、装车的液压助力机械臂辅助设备。它是由固定机座下方内套置液压马达，固定机座的上部中心位置处设置两个轴承座，两个轴承座内装置滚动轴承，旋 转机座底部中心处设置空心圆轴，空心圆轴装置在固定机座上的滚动轴承内，旋转机座上端分别连接两只支撑臂，旋转机座内装置一只液压油缸，伸展臂的另一端连 接叉臂和操作手柄，旋转轴上的键槽内连接操作手柄，两个叉臂杆的中间位置对称处设置耳环，耳环由拉簧连接在一体。效果是结构简单，绵阳助力机械臂，操作方便，工作效率高， 省时省力，肉品无污染和交叉污染，广泛用于生猪屠宰加工鲜销猪肉装车液压助力机械臂的设备。
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