花键轴的生产历史
19世纪出现的滚齿机和插齿机，徐州内齿加工，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。1899年，拉舍最.先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
由于拉削加工具有刀具成本高、加工范围广等特点，所以主要适用于成批和大量生产，内齿加工，尤其适于在大量生产中加工比较大的复合型面，太仓内齿加工，如发动机的气缸体等。在单件、小批生产中，对于某些精度要求较高、形状特殊的成形表面，南京内齿加工，用其他方法加工很困难时，也有采用拉削加工的。但对于盲孔、深孔、阶梯孔及有障碍的外表面，则不能用拉削加工。
推削加工时，为避免推刀弯曲，其长度比较短(L/D< 12一15)，总的金属切除量较少。所以，推削只适用加工余量较小的各种形状的内表面，或者用来修整工件热处理后(硬度低于45HRC)的变形量，其应用范围远不如拉削广泛。
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