机器人人去毛刺
对机器人去毛刺方式进行分析研究，使机器人末端安装刀具，沿车轮轮廓进行去毛刺，机器人抛光，整个过程分为两个部分:一是对去毛刺路径进行轨迹规划，保证刀具沿毛刺分布方向合理运动;其次给刀具施加适当的力，苏州机器人抛光公司，确保彻底去除毛刺的同时避免对车轮表面的损伤。并针对机器人去毛刺过程中可能存在的干涉现象和过切现象，太仓机器人抛光，设计了弹性末端执行器。
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机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点.
可配有料箱，常州机器人抛光，可一次存放大量产品。也可通过传送带进行流水加工。考虑到资源利用率因素，设备可以适用于多种类似产品。只需要将要加工产品的加工程序预存在设备里，可随时调出使用。提高设备使用范围。
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