五轴五联动打磨机器人
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在五个运动轴中，机器人人去毛刺，两个旋转轴A轴和C轴采用德国Neugart超精密型法兰输出减速机PLF64-40和百格拉配17位绝-对值编码器的TLD系列伺服电机。而X，常州机器人人去毛刺，Y和Z轴也采用精密滚珠丝杠传动。
机器人去毛刺广泛得到应用
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这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。对于复杂的需要在5个位置去毛刺的零件，用手或手动工具去毛刺是一件相当耗费时间的事情。机器人去毛刺很好的解决了这个问题。
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