数控立式多工位研磨机（又称单行程珩磨机）
自主开发设计的能广泛应用于内孔精加工的高效率自动化设备，它具有操作简便、多工位加工、加工精度高、省时、省力等优点。特别适用于液压气动行业各种阀类、汽车制造业各种泵类的通孔及盲孔的精加工、尤其适合于大批量生产。四工位数控立式研磨机集挤压、研磨于一体，五轴研磨机控制系统，采用电镀金刚石研磨工具、保证了被加工孔的几何精度、尺寸精度和表面粗糙度，每只公差逐渐加大的研磨工具对被加工孔每行程只研磨一次，逐渐去除预置余量，直至旋转工作台把工件送到最后一个工位才完成精加工的全部过程。
磨刀时操作方法对磨刀的影响：
(1)压力过小，刀片不能平稳地贴合在磨刀盘上，二轴研磨机控制系统，易产生偏磨、打齿及中间凸起。
(2)摆动速度太快;易把研磨剂刮掉，研磨机控制系统，易打断刀齿，三轴研磨机控制系统，不易掌握刀片的平衡，造成压力不均匀易产生偏磨及中间凸起。
(3)摆动速度太慢，加快刀片的磨损，缩短刀片使用寿命，易造成刀片退火。
(4)磨刀行程短;磨不锐刀片，而且会使磨刀盘面中间很快凹陷，缩短了磨刀盘使用期限。因此磨刀行程应尽量长。
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