金属切削机床，用来加工孔眼或键槽。加工时，一般工件不动，常州栓槽加工，拉刀做直线运动切削。
拉床原理
拉床的主参数是额定拉力。拉床用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，栓槽加工，而没有进给运动。1898年，美国的J.N.拉普安特制造了第.一台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代，在德国制成双油缸立式内拉床，在美国制造出加工气缸体等的大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床。
由于花键联接传动具有触面积大、承载能力高、定心性能和导向性能好，键槽浅、应力集中小，对轴和毂的强度削弱小，昆山栓槽加工，同时结构紧凑等优点，因此，常应用于传递较大的转矩和定心精度要求高的静联接和动联接。
花键的分类
按花键齿的形状可分为角形花键和渐开线花键两大类。在 角形花键中又可分为矩形花键和三角形花键。从目前应用
来看，渐开线花键最多，其次是矩形花键，在装卸工具上 用三角形花键居多。
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