机器人去毛刺广泛得到应用
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这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，嘉兴机器人人去毛刺，去毛刺的方法也层出不穷。对于复杂的需要在5个位置去毛刺的零件，用手或手动工具去毛刺是一件相当耗费时间的事情。机器人去毛刺很好的解决了这个问题。
机器人人去毛刺
对去毛刺机器人进行运动仿真研究。建立基于D-H坐标系的去毛刺机器人运动学方程，进行运动学分析。利用Pro/E建立去毛刺机器人虚拟样机模型，通过Mech/Pro接口导入到ADAMS中进行运动仿真，在后处理模块中得到关节转角、关节速度、关节力矩等重要参数信息，为去毛刺机器人物理样机的设计提供重要的参考依据。
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