在选择机械手的时候，省力机械手，你需要了解机械手要到达的最.大距离。选择机械手不单要关注负载，还要关注其最.大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，你可以从中看出是否 符合你应用的需要。最.大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的最.低点（通常低于机械手的基座）与最.高点之间的范围。最.大水平运动范围是指机械手腕部能水平 到达的最.远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考最.大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。
硬臂式助力机械手系统组成
主要包括四部分：
1）轨道行走系 统；
2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；
5）气路控制系统。
轨道系统
本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。
非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
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