加工中心机械手刀库 优劣分析
机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它的优点是换刀迅速、可靠。
1. 制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。
2. 刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装T1（1号刀），2号刀套装T2，如皋加工中心，3号刀套装T3，我们知道当主轴上T1在加工时，T2刀即准备好，换刀后，T1换进2号刀套，同理，在T3加工时，T2就装在3号刀套里。一个循环后，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是保存的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。
3. 机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。 4. 刀具数量一般比圆盘刀库多，三轴数控加工中心，常规有18、20、30、40、60等 5. 刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油。
加工中心回参考点的方法
按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅点法和磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲。在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减速至接近原点速度运行。当减速撞块离开减速开关即释放开关后，数控系统检测到的个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应原点开关或接近开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。
栅点法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，卧式cnc加工中心，也就是说，在进行回原点操作后，六轴加工中心，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。目前，大多数机床采用栅点法。
栅点法中，按照检测元件测量方式的不同分为以脉冲编码器方式归零和以增量脉冲编码器方式归零。在使用脉冲编码器作为测量反馈元件的系统中，机床调试时次开机后，通过参数设置配合机床回零操作调整到合适的参考点后，只要脉冲编码器的后备电池有效，此后每次开机，不必进行回参考点操作。在使用增量脉冲编码器的系统中，回参考点有两种模式，一种为开机后在参考点回零模式下各轴手动回原点。每一次开机后都要进行手动回原点操作。另一种在存储器模式下，开机手动回原点，以后均可用G代码指令回原点。
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