机器人人去毛刺
首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人，优质机器人抛光，手腕采用RBR型手腕。设计了多种关节传动方案，机器人抛光，综合考虑，选择最优的传动方案。根据设计的传动方案，苏州机器人抛光哪有买，选择谐波减速器型号，计算齿轮参数，选择关节驱动电机型号，确定去毛刺机器人的技术参数。完成了去毛刺机器人本体支撑结构和传动系统的设计。
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目前机械加工后的零件，锌合金铝合金镁合金等压铸件，由于种种原因，生产中普遍存在着毛刺。这些毛刺不仅影响零件的外观，影响某些工序的定位和产品的装配，而且还会影响产品的性能、造成机械设备损坏等严重事故。因此去毛刺已成为零件加工过程中的关键工序。与其他方法相比，全自动去毛刺机器人是比较理想的去毛刺工艺方法，特别适合去除硬、韧性金属材料以及可达性能差的复杂内腔部位的毛刺。
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