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在ANSYS软件中创建腰部、臂部和肘部的模态文件，替代原先的刚性机构，机器人人去毛刺，进行刚柔耦合仿。并对柔性化的部件进行应力分析，提出腰部、臂部和肘部的迸一步优化方案。
最后，针对传统工业机器人专用控制器维修困难，成本高，苏州机器人人去毛刺，编程较难，工人不易掌握等缺点以及工厂现有设备的条件下，徐州机器人人去毛刺，对基于PLC的机器人控制系统进行研究。
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目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，盐城机器人人去毛刺，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.
与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
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