机器人人去毛刺
设备主要针对压铸件，冲压件的表面毛刺，上海机器人人去毛刺，利角，料口清理打磨。适用于各种环境在线加工，主要通过机器人抓取产品，在打磨带，浮动打磨笔等工具上加工。一些不好加工到的部位则固定住产品，机器人人去毛刺，机器人上按装了浮动鱼鳞锉刀对产品进行仿型打磨。（可自动换取合适打磨头）。
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首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人，手腕采用RBR型手腕。设计了多种关节传动方案，综合考虑，选择最优的传动方案。根据设计的传动方案，选择谐波减速器型号，计算齿轮参数，选择关节驱动电机型号，确定去毛刺机器人的技术参数。完成了去毛刺机器人本体支撑结构和传动系统的设计。
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