产品系列
为实现物料移载的省力操作，国内机械手的专业厂商已推出丰富的平衡吊机型，珠海助力机械臂，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。
按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。
另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。
MicrosoftInternetExplorer402DocumentNotSpecified7.8 磅Normal0专业生产/助力机械手/气动机械手/全自动机械手/搬运机械手的详细描述： 硬臂式气动助力机械手同气动平衡吊及软索式助力机械手一样都具有动作时使重物“失去重量”的功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，助力机械臂，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，无锡助力机械臂，或是工件需要翻转或倾斜情况下，此时合适选用标准气动助力机械手，还有在厂房高度限置情况下，可以选用此标准助力机械手。
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