汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统
开发“汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统”，金属圆锯片直销，该系统主要由管材全自动上料系统、在线无损检测系统、全自动切割系统、喷码打标系统、修端抛光系统、智能螺母识别和卡套装配系统、管端成型及检测系统、数控弯管系统、柔性机械手系统等构成。实现了：（1）生产过程远程监控和故障诊断；（2）以生产成本和交货日期为先决条件的动态规划排产功能；（3）管件材料二次套裁规划功能；（4）基于D-S证据理论和BP神经网络相结合的算法技术，实现信息融合的管件质量监控体系等先进功能。
弯管机装配质量检验：
内容检验弯管机的装配质量。空运转试验 每台弯管机均应进行空运转试验。 空运转时间不少于4 h。对能进行自动或半自动工作的机构（如管子夹紧、导向压紧，买金属圆锯片，芯棒进退、回转架旋转和角度预选机构等），金属圆锯片，应同时运转，金属圆锯片厂家，其中连续循环的运转时间不少于2 h。对于上述循环过程中的每项分程序动作（即按一次按钮，一个动作）运转时间不少于1.5 h，其操作过程须按设计规定的 工作程序依次进行。
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