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机器人人去毛刺

      对机器人去毛刺方式进行分析研究，杭州机器人抛光，使机器人末端安装刀具，沿车轮轮廓进行去毛刺，整个过程分为两个部分:一是对去毛刺路径进行轨迹规划，保证刀具沿毛刺分布方向合理运动;其次给刀具施加适当的力，确保彻底去除毛刺的同时避免对车轮表面的损伤。并针对机器人去毛刺过程中可能存在的干涉现象和过切现象，设计了弹性末端执行器。

机器人去毛刺广泛得到应用

      昆山金宏艺精密机械有限公司?是一家专业从事非标自动化设备，气密测漏设备研发、加工中心夹具，机器人抛光，机器人去毛刺，昆山机器人抛光，在线视觉检测设备，设计、生产、销售、安装和服务于一体的现代企业。

      这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。对于复杂的需要在5个位置去毛刺的零件，用手或手动工具去毛刺是一件相当耗费时间的事情。机器人去毛刺很好的解决了这个问题。

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