一种助力机械臂，特别是一种具有自行走底盘，借助天花板(指上层楼板的下底面)和地板进行垂直立柱固定，能够自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂，包括：行走底盘1、牵引系统2、立柱调整系统3、立柱4、齿条5、升降电机9、升降套管10、旋转套环11、防滑落装置12、升降伸缩臂15、多方位辅助移动臂17、多方位旋转臂20、手持工具接口21、自吸式液压支撑模块23。借助天花板和地板固定立柱，减少对系统底盘面积和自身重量的要求，实现了设备的小型化。小型手持工具挂接在工作臂端部的接口上，株洲省力机械手，工具及相关附件的重力全部转移到机械臂上，人手工操作工具对工作面进行操作，有效的减轻劳动强度，省力机械手，提高工作效率，攀枝花省力机械手，提高工作安全性。
机械手的安全性：
安全是设计的主要因素
? 每一台助力机械手都是根据以下标准设计制造:
? 欧洲标准98-37 机械标准 ? 欧洲标准 UNI EN 14238
? 每一台助力机械手都有一套独特的安全特性，湘潭省力机械手，设计成确保在任何情况下，负载都不会失去控制而掉落以及操作者不会受到伤害。
? 目的是为了保证设备符合欧洲标准的安全要求。
? 如不遵守标准，该设备可能有一些潜在的危害或风险，这将可能导致严重事故。
? 特殊的安全装置 :
ü 机械强度（3×负载）
ü 最.小自持力
ü 运动限制器
ü 电源故障
ü 控制设计
ü 验证和测试
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