精度是指机器人、机械手到达指定点的精.确程度，银川助力机械臂，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指假如动作重复多次，机械手到达同样位置的精.确程度。重复精度比精度更重要，青海助力机械臂，假如一个机器人定位不够精.确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以猜测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，助力机械臂，它的应用领域也将更广阔，如核产业和军事产业等。
产品系列
为实现物料移载的省力操作，国内机械手的专业厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。
按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。
另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。
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