硬臂式助力机械手系统组成
主要包括四部分:
1)轨道行走系 统;
2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;
5)气路控制系统。
轨道系统
本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,淮南助力机械臂,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。
非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。
机械手的安全性:
安全是设计的主要因素
? 每一台助力机械手都是根据以下标准设计制造:
? 欧洲标准98-37 机械标准 ? 欧洲标准 UNI EN 14238
? 每一台助力机械手都有一套独特的安全特性,助力机械臂价格,设计成确保在任何情况下,助力机械臂,负载都不会失去控制而掉落以及操作者不会受到伤害。
? 目的是为了保证设备符合欧洲标准的安全要求。
? 如不遵守标准,该设备可能有一些潜在的危害或风险,这将可能导致严重事故。
? 特殊的安全装置 :
ü 机械强度(3×负载)
ü 最.小自持力
ü 运动限制器
ü 电源故障
ü 控制设计
ü 验证和测试
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