工业相机主要参数
1. 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。2. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。3. 光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。[1] 4.接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最.新的接口有CoaXPress接口。
以全画面作处理的车辆检测方法所能获得的信息较多，裸板检测，但相对地要处理的资料量也明显增加许多。属于此法的检测方式有背景相减法与二值化法两种：背景相减法系取一张无车辆存在的图像作为背景，当含有车辆的图像与背景图像逐点相减后，车辆的部分即被减出，如TRIP系统。二值化法将图像以某一门槛值进行切割，象素深度高于该值的成为255(白)，低于该值者则变成0(黑)，线路板裸板检测参考价，如此可将物体与背景分离。
背景相减法与二值化法均存在许多缺点，前者如背景需要经常更新，后者则过程繁复，pcb裸板检测参考价，而二者共同的缺点便是当物体颜色与背景相近时将面临切割失败的命运，此外，门槛值确立不易，故有多值切割方法的提出，但过程益显复杂。
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