花键轴生产历史
1923年美国怀尔德哈伯最.先提出圆弧齿廓的齿轮，常熟键槽拉床加工，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，苏州键槽拉床加工，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
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三角花键
内花键齿形为三角形，外花键齿廓为压力角等于45°的渐开线，吴江键槽拉床加工，加工方便，齿细小、且较多，便于机构的调整与装配，键槽拉床加工，对于轴和毂的：削弱为最.小。多用于轻载和直径小的静联接，特别适用于轴与薄壁零件的联接。主要标准有:日本JIS B1602-1991：德国DIN5481。
中国与主要工业国家的矩形花键标准
我国现颁布的矩形花键标准，有的与日本的矩形花键类似，有的与德国的矩形花键完全相同，但与美国的英制矩形花键相差较大，在引进设备时，应如何选择合适的配合与定心，应持谨慎态度，摸清原标准与要求，以免造成不必要的经济损失。
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