硬臂式助力机械手系统组成
主要包括四部分:
1)轨道行走系 统;
2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;
5)气路控制系统。
轨道系统
本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,江西省力机械手,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,省力机械手,强度、精度高。
非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。
应用前景
随着网络技巧的发展,机械手的联网.操作问题也是以后发展的方向。工业机器
人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性
能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
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