阳能作为一种新兴的绿色能源受到全球重视，特别是光伏发电作为利用太阳能直接而最有效方式将会是人类的一次新型能源革命。光伏发电系统通常采用固定方式安装或者一维跟踪方式，尽管其结构简单，但是发电效率低，苏州太阳能电池板，不利于充分利用太阳能进行高效发电。采用以Msp430F149单片机作为控制器采用光电跟踪和视日运动轨迹跟踪方式相结合的二维自动跟踪方式，进而能够最，大的提高对太阳能的利用效率。根据天气状况确定跟踪方式，太阳能电池板，晴天采用光电跟踪方式，多云采用视日运动轨迹跟踪方式，太阳能电池板价格，阴雨天气系统不采用任何跟踪方式以减少系统的能耗。
一种太阳能电池板清洗车行进中的自动纠偏方法：利用设置在车体一侧首部和尾部的超声测距传感器分别测出各自测点立线到光伏阵列面板下边沿的距离；根据所述距离计算测点立面到光伏阵列面板下边沿的平均距离，上海太阳能电池板，以及测点立面与光伏阵列走向的夹角；计算所述平均距离相对于预设值的距离偏差；若距离偏差和平行度超出控制容差限时，生成底盘行进调向操作指令；对底盘行进转向驱动装置的原动件进行控制，使履带底盘在行进中转向纠偏。
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