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机器人人去毛刺

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     机械法去毛刺包括在FMS中使用工业机器人，机器人手持钢丝刷或砂轮打磨毛刺。打磨工作，放在工具存储架上，根据不同零件和去毛刺的需要，机器人可自动更换打磨工具。

  打磨抛光机器人的工作原理

      打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，机器人人去毛刺，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程800mm。

      在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。

 

 

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