内拉床（见图）用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，拉床加工，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，拉床加工，但拉刀行程受到限制。
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矩形花键轴
矩形花键轴应用广泛，如飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动装置等。
其特点：多齿工作，承载能力高，对中性好，导向性好，齿根较浅，应力集中小，轴与毂强度削弱小，加工方便，常熟拉床加工，能用磨削方法获得较高的精度。标准中有两个系列（轻系列和中系列）。
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