人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。
1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。
1976年12月，天津市电梯厂制造了1台直流无齿轮高速电梯，电梯维修，提升高度102m。1979年12月，天津市电梯厂生产了第1台集选控制的交流调速电梯，速度1.75m/s，提升高度40m，安装在天津市津东饭店。
1976年，上海电梯厂试制成功总长为100m，速度为40.00m/min的双人自动人行道，安装在北京首都国际机场。
1979年11月，由郗小森等译的《电梯》一书由中国建筑工业出版社出版，电梯厂家，该书由日本木村武雄等著。这是中国早期的电梯专业书籍之一。
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