拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齿，拉刀加工，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，加工，最终得到所要求的尺寸和形状。拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等，生产率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，四方孔加工，分为拉刀和推刀。推刀常用于校准热处理后的型孔。
花键轴结构：在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，六角孔加工，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。
花键轴应用举例：在制动器、转向机构。 还有一种是可伸缩的轴，由内外管组成，外管有内齿，内管有外齿，套在一起。使用时在传递旋转扭矩的同时，在长度方向可以伸缩。
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