自动化流水线断续控制系统
断续控制系统也称离散控制系统，系统内部信号是断续量，滚子流水线，其中又可分为：
(1)采样控制系统其特点是将被控制的连续模拟量通过采样装置以一定的频率采样，转换成数字量送入计算机或数控装置，经数据处理或运算后，输出控制指令，通过数模转换成模拟量去控制被控制对象。采样频率往往远高于对象的变化频率。
(2)开关控制系统由开关元件组成的断续工作的控制系统。由于开关元件只有“接通”与“断开”两种截然不同的状态，不能连续反映控制信号的变化，因此系统所能实现的控制必然是断续的。常见的继电器接触器控制系统，邯郸车间流水线，可编程序控制器系统等都属于开关控制系统。同样开关控制系统有开环、闭环两种。开环的开关量控制理论基础是逻辑代数。
人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解， 还有一种心理的精神作用， 其中严格来说只有两种动作有附加价值: 组立、使用， 所以在能满足生产要求的条件下，流水线， 尽量排除或简化其它的动作。其原则如下:
1、移动: 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
2、握取: 料盒里的物料尽可能整齐排放，太原滚子流水线， 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
3、前置: 同握取一样， 料盒里的物料尽可整齐排放， 不要杂乱堆积等。
4、组立: 以治工具代替手作业等。
5、使用: 使机械全自动化等。
6、精神作用: 利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。
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