悬臂吊起重机可分为：
定柱式悬臂吊
1、定柱式悬臂吊
2、曲臂式悬臂吊
3、墙壁式悬臂吊
4、龙门式悬臂吊
5、移动式悬臂吊
6、双臂式悬臂吊
7、壁行式悬臂吊
特点
悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，南通自动平衡吊，使用频繁，自动平衡吊，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。
移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
平衡吊的操作性如何?
平衡吊主要由立柱、头架、手臂及传动部分组成，结构紧凑，造型美观。
平衡吊以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单而特别适应有频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。
平衡吊具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自动平衡吊，自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落。
不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。
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