五轴五联动打磨机器人
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，长沙机器人人去毛刺，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在五个运动轴中，两个旋转轴A轴和C轴采用德国Neugart超精密型法兰输出减速机PLF64-40和百格拉配17位绝-对值编码器的TLD系列伺服电机。而X，Y和Z轴也采用精密滚珠丝杠传动。
机器人抛光
用机器人打败人，是美国再工业化战略的方法之一。在中国，机器人人去毛刺，以现代化、自动化的装备提升传统产业，也是推动产业升级的客观需求。十二五期间，我国工业机器人产业市场需求将以每年15%～20%的速度增长。国际机器人联合会预计，到2014年中国将成为全球最-大的机器人市场。
长久以来，昆山机器人人去毛刺，抛光工序大多通过手工处理来完成，费时费力效率低，而且产品一致性差。因此，自动抛光设备的需求日渐强烈。
而这种需求存在于很多行业和领域。比如在荷兰飞利浦公司工厂内，使用128具机械手臂组装电动剃须刀。
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