五轴五联动打磨机器人
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，机器人抛光 ，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在五个运动轴中，徐州机器人抛光 ，两个旋转轴A轴和C轴采用德国Neugart超精密型法兰输出减速机PLF64-40和百格拉配17位绝-对值编码器的TLD系列伺服电机。而X，Y和Z轴也采用精密滚珠丝杠传动。
打磨抛光机器人的工作原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，山东机器人抛光 ，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程800mm。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，陕西机器人抛光 ，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
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