一种太阳能电池板清洗车行进中的自动纠偏方法：利用设置在车体一侧首部和尾部的超声测距传感器分别测出各自测点立线到光伏阵列面板下边沿的距离；根据所述距离计算测点立面到光伏阵列面板下边沿的平均距离，太阳能电池板价格，以及测点立面与光伏阵列走向的夹角；计算所述平均距离相对于预设值的距离偏差；若距离偏差和平行度超出控制容差限时，生成底盘行进调向操作指令；对底盘行进转向驱动装置的原动件进行控制，使履带底盘在行进中转向纠偏。
随着科技的发展和经济的腾飞，太阳能电池板，传统能源已日益不能满足人们的需要，且其自身的有限产量制约能源发展利用，同时其消耗所带来的环境污染也严重影响人们的生活健康。在此背景下出现的新能源已经在日常生产生活中得到了越来越多的重视和利用，太阳能电池板，作为新能源的代表—太阳能扮演着举足轻重的作用。光电转化是太阳能最广泛的利用，太阳能电池板参数，太阳能电池板作为最基本的单元，如何减少破损率不只是提高成品的合格率及成品等级，更重要的是可以减少了硅材料的使用量，起到了节能降耗、降低成本、提高产能的作用。
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