曲臂式
曲臂系列悬臂起重机具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。操作时，自动平衡吊，按动电钮将载重物吊起，南通自动平衡吊，利用横梁的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域最.大化。用手轻轻推拉，便可达到作业区域的任一位置。
曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
根据悬臂吊生产、使用经验分析，悬臂吊基础事故的原因有以下三类：
一者部分工地为了抢工期，在混凝土强度不够的情况下而草率安装，令到塔吊承重超过地面应力限度，从而发生塌陷、倾翻的不幸事件;
二者在某些施工单位在塔吊基础附近进行开挖工作导致滑坡甚至产生位移引发塔吊事故;
三者由于近年来中国许多城市因地下水抽取过多，产生地下水漏斗，进而引发不均匀的沉降，影响到悬臂吊的运营和施工。
因此，要防止悬臂吊倒塌事故的发生，施工单位在做悬臂吊基础的时候，自动平衡吊，一定要确保地耐力符合设计要求，天津自动平衡吊，钢筋混凝土的强度至少达到设计值的80%。有地下室工程的塔吊基础还要采取特别的处理措施：如在基础下打桩，并将桩端的钢筋与基础地脚螺栓牢固的焊接在一起。混凝土基础底面要平整夯实，基础底部不能作成锅底状。基础的地脚螺栓尺寸误差必须严格按照基础图的要求施工，地脚螺栓要保持足够的露出地面的长度，每个地脚螺栓要双螺帽预紧。
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