汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统
开发“汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统”，倒角机台，该系统主要由管材全自动上料系统、在线无损检测系统、全自动切割系统、喷码打标系统、修端抛光系统、智能螺母识别和卡套装配系统、管端成型及检测系统、数控弯管系统、柔性机械手系统等构成。实现了：（1）生产过程远程监控和故障诊断；（2）以生产成本和交货日期为先决条件的动态规划排产功能；（3）管件材料二次套裁规划功能；（4）基于D-S证据理论和BP神经网络相结合的算法技术，倒角机，实现信息融合的管件质量监控体系等先进功能。
液压弯管机传统缺陷做出了如下分析：导管的传统弯曲是以二维的产品图样作为根本依据，机倒角机，主要的方法有装砂填料热弯、装砂填料手工冷弯、普通机弯以及钢管充液压弯等等。
传统弯管生产出来的产品，质量在很大程度上受到操作者的经验和技术熟练程度的影响。因此，在管形存在较大的差异，以及需要较大量的校正量的情况下，难以对大管径导管弯曲质量做一个比较好的保证，通常都会出现产品的圆度非常差、内半径处出现起皱、管腔内的填充物无法完全清除等问题。
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