五轴五联动打磨机器人
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在五个运动轴中，两个旋转轴A轴和C轴采用德国Neugart超精密型法兰输出减速机PLF64-40和百格拉配17位绝-对值编码器的TLD系列伺服电机。而X，太仓机器人抛光，Y和Z轴也采用精密滚珠丝杠传动。
机器人人去毛刺
在ANSYS软件中创建腰部、臂部和肘部的模态文件，替代原先的刚性机构，机器人抛光，进行刚柔耦合仿。并对柔性化的部件进行应力分析，提出腰部、臂部和肘部的迸一步优化方案。
最后，杭州机器人抛光，针对传统工业机器人专用控制器维修困难，成本高，常州机器人抛光，编程较难，工人不易掌握等缺点以及工厂现有设备的条件下，对基于PLC的机器人控制系统进行研究。
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