平直型真空吸盘结构示意图 平直型真空吸盘的工作原理如图 所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等，图中没画出) 接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，起动真空设备抽吸，真空吸盘，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，GINNER真空吸盘，从而完成了提升搬送重物的任务。
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机械式真空装夹和真空吊具，标准化模块的操作元器件包括：短行程气缸、吸头旋转机构、折叠轴和吸头更换装置。在连接各个真空吸盘时可使用连接器和合适的补偿元器件。在真空技术中，除了与工件接触的真空吸头外，吸头后的操作元器件同样也有着重要的作用。通过标准化模块元器件的组合，能够组合成效率更高的真空吸头。 利用短行程气缸能够实现线性直线运动的吸头复位。在复位终点位置处的吸头旋转机构能够根据需要实现吸头的旋转，真空吸盘厂商，根据不同的使用需要，吸头的旋转角度被限制为90或者180。 各个性能匹配的真空操作元器件都能够简单方便的安装在MCS模块式设计的铝合金型材上，无需繁杂的结构设计且无需按照工件进行特殊设计。
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