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交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，电动缸 结构，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，进口电动缸，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，鹿泉遵化迁安电动缸，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电动缸厂，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
2012年以后，中国经济运行步入“新常态”，中国自动化市场也随之回归平稳，保持小幅平稳增长态势。2015年，在全球需求萎靡、能源价格低迷的市场背景下，中国经济步入结构转型阵痛期，出口明显萎缩、投资增速大幅下滑、仅消费需求相对稳定，GDP破7意味着，在去产能、去库存的同时市场传统驱动力全面衰减，而结构调整、转型升级带动的新市场需求尚未形成规模。2015年的中国自动化市场再次迎来深度调整，增速回落12个百分点，市场规模萎缩8.1%，市场规模也回落至1390亿元。
从产品来看，萎缩幅度较大的自动化产品中，高压变频器、过程安全、软起、物液位仪表、控制阀不仅2015年的萎缩幅度接近20%，过去3年的年均复合增速也都出现明显萎缩。体量较大的自动化产品中，低压变频器、PLC、CNC、DCS、压力、物液位仪表、流量仪表等产品均出现明显萎缩。GMC一反前两年10%以上的市场增速，也出现小幅萎缩。
2016-2021年中国自动化系统集成产业运行态势及投资战略研究报告显示，从行业来看，过去2年OEM市场的增速一直高于项目型市场的增速。风电行业过去2年一直保持20%以上的市场增速是OEM行业表现相对较好的最主要拉动因素。此外，国家经济转型促进产业结构调整，重化工、冶金、建材等传统产能过剩行业的项目投资逐步减少，导致项目型市场对自动化产品的需求萎缩幅度进一步加大。2015年的OEM市场中，风电、电子制造设备、交通运输工具、医疗设备等国家政策导向和消费相关的行业依然保持了较好的市场增速。而传统的、产能过剩行业需求则出现较大幅度的萎缩，机床、纺织机械、橡胶机械都是典型代表。2015年的项目型市则整体表现惨淡，细分行业来看，除市政、公共设施、汽车、电力外，大部分行业投资大幅下滑，项目明显减少，对自动化产品的需求出现较大幅度的萎缩。
随着“供给侧改革”、“一带一路”、“智能制造”等国家政策的强化、深入和调整，gongkong对未来中国自动化市场持谨慎乐观态度，中长期来看，未来市场仍将保持小幅增长的新常态态势;短期来看，2016年的市场将出现小幅萎缩，市场状况仍不容乐观。gongkong认为，未来中国自动化市场将以2%左右的年均复合增长率保持低速增长。
细分来看，未来市场的“阳春”主要体现在“供给侧改革”带动制造业升级改造、培育新产业、农业等新的市场机会、新的市场需求。“一带一路”则有力的推动有力地推动高铁/铁路/公路、工业/产业园区、油气管线/油气储备、电力装备/电力工程、仓储物流、海洋工程装备/高端船舶等领域的项目建设和装备制造。智能制造在10大领域的突破发展，将带动数控类、机器人类、软件类、信息类、分析仪表类、视觉检测类、信息安全类自动化产品和系统的发展。
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