机器人抛光原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，机器人抛光，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，太仓机器人抛光， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，金华机器人抛光， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart公司的PLE系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt公司F44数控系统。
五轴五联动打磨机器人
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在五个运动轴中，两个旋转轴A轴和C轴采用德国Neugart超精密型法兰输出减速机PLF64-40和百格拉配17位绝-对值编码器的TLD系列伺服电机。而X，Y和Z轴也采用精密滚珠丝杠传动。
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