气压传动工作压力较低，运作提件简单，容易，处理方便，一般压缩空气可存贮在储气罐中，就算发生突然断电也不会导致工艺流程突然中断。
气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，助力机械臂，按照抓取工件的要求，北京助力机械臂，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。
横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，济南助力机械臂，成本低廉，南京助力机械臂，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等特性。
由气动元件组成的控制系统只适用于简单工艺、小型产品，因为定位精准方面欠缺，不能在高速情况下实现高度的精准定位。
一种助力机械臂，特别是一种具有自行走底盘，借助天花板(指上层楼板的下底面)和地板进行垂直立柱固定，能够自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂，包括：行走底盘1、牵引系统2、立柱调整系统3、立柱4、齿条5、升降电机9、升降套管10、旋转套环11、防滑落装置12、升降伸缩臂15、多方位辅助移动臂17、多方位旋转臂20、手持工具接口21、自吸式液压支撑模块23。借助天花板和地板固定立柱，减少对系统底盘面积和自身重量的要求，实现了设备的小型化。小型手持工具挂接在工作臂端部的接口上，工具及相关附件的重力全部转移到机械臂上，人手工操作工具对工作面进行操作，有效的减轻劳动强度，提高工作效率，提高工作安全性。
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