机器人人去毛刺
毛刺这个小东西虽然不大，苏州机器人人去毛刺哪家好，但却是直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，苏州机器人人去毛刺价格，去毛刺的方法也层出不穷。对于复杂的需要在5个位置去毛刺的零件，用手或手动工具去毛刺是一件相当耗费时间的事情。
机械法去毛刺包括在FMS中使用工业机器人，机器人手持钢丝刷或砂轮打磨毛刺。打磨工作，放在工具存储架上，根据不同零件和去毛刺的需要，常州机器人人去毛刺，机器人可自动更换打磨工具。
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对机器人去毛刺方式进行分析研究，机器人人去毛刺，使机器人末端安装刀具，沿车轮轮廓进行去毛刺，整个过程分为两个部分:一是对去毛刺路径进行轨迹规划，保证刀具沿毛刺分布方向合理运动;其次给刀具施加适当的力，确保彻底去除毛刺的同时避免对车轮表面的损伤。并针对机器人去毛刺过程中可能存在的干涉现象和过切现象，设计了弹性末端执行器。
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