机器人人去毛刺
对机器人去毛刺方式进行分析研究，苏州机器人人去毛刺厂家，使机器人末端安装刀具，苏州机器人人去毛刺，沿车轮轮廓进行去毛刺，整个过程分为两个部分:一是对去毛刺路径进行轨迹规划，保证刀具沿毛刺分布方向合理运动;其次给刀具施加适当的力，确保彻底去除毛刺的同时避免对车轮表面的损伤。并针对机器人去毛刺过程中可能存在的干涉现象和过切现象，设计了弹性末端执行器。
机器人抛光
在此背景下，机器人团队专注研发。日前，机器人人去毛刺，由研究员夏庆华牵头的基于力控制的抛光机器人取得重要进展，二代样机已完成初步调试。其能模仿工人抛光工件的操作，通过控制接触力，使抛光工具与加工工件之间保持恒力接触，有效保障抛光质量，杭州机器人人去毛刺，实现工件抛光的自动化。
工业机器人与视觉等传感器新技术以及多源传感器信息融合技术的集成，正在使其向更加智能化的方向迈进。张驰说，在国际上该技术也处于应用研究阶段，小Y就是抛光机器人的未来样本。
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