机器人抛光
功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随（activecompliance)打磨抛光主轴动力头，采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块；
特点：1、该系列根据客户的要求定制，由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成；
2、轴向顺随浮动，闭环控制实现高精度打磨抛光；
3、末端刀具和抛光磨具采用标准BT30/BT40刀柄接口实现自动更换（动力主轴不需更换），实现多道工序和长时间无人值守加工；
机器人人去毛刺
在ANSYS软件中创建腰部、臂部和肘部的模态文件，苏州机器人抛光，替代原先的刚性机构，徐州机器人抛光，进行刚柔耦合仿。并对柔性化的部件进行应力分析，提出腰部、臂部和肘部的迸一步优化方案。
最后，针对传统工业机器人专用控制器维修困难，机器人抛光，成本高，编程较难，工人不易掌握等缺点以及工厂现有设备的条件下，对基于PLC的机器人控制系统进行研究。
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