根据工件特性,配合各种非标夹具,机械,硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。
相关技术参数如下:
1 :工作压力: 不小于5KG
2:压力介质 :过滤后干净清洁空气
3:最.大工作半径:3米
4: 工作承受最.大负载:500KG
5:旋转自由度990度
6:安装方式:地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。
7; 主臂高度:根据现场情况可灵活调整(一般在3.5米左右)
8:控制方式:可以单纯依靠气体控制,也可做电气结合控制(或做遥控远程控制均可)
9:刹车装置:各个关节部位配有抱死刹车装置,盐城助力机械臂,保证设备的自由能动性。
10:耗电功率:0KW
11:真空来源:真空发生器或真空泵
12:紧急备用:储气罐(断气保护)
13:取料方式:可依据工件要求采用吸盘式、夹具,电磁铁等各种方式。
14;其他:可以依据客户需求,武汉助力机械臂,现场情况非标调整设备到最.佳状态。
15外观:可以如图片外观均可。
系统组成
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。
机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取,山东助力机械臂,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
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