汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统
开发“汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统”，手动弯管机，该系统主要由管材全自动上料系统、在线无损检测系统、全自动切割系统、喷码打标系统、修端抛光系统、智能螺母识别和卡套装配系统、管端成型及检测系统、数控弯管系统、柔性机械手系统等构成。实现了：（1）生产过程远程监控和故障诊断；（2）以生产成本和交货日期为先决条件的动态规划排产功能；（3）管件材料二次套裁规划功能；（4）基于D-S证据理论和BP神经网络相结合的算法技术，实现信息融合的管件质量监控体系等先进功能。
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提升弯管机加工效率，在常用性液压弯管机及数控弯管机产品设计中，使用更加合理的设计提升弯管机产品的整体性能，在降低成本过程中同时对于企业制造工业环保做出了相应的贡献。弯管机过去我们在电动机带动液压驱动油泵时，液压弯管机，在电机与油泵连接处我们使用到电机与油泵连接法兰，弯管机，在连接油泵与电机之间的传动，后来我们经过研究与改进，在与电机及油泵制造商进行协商设计改进后。
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