助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，安徽助力机械臂，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
硬臂助力机械手可以实现提升最.大500Kg的工件，半径最.大可以达到3米，提升高度最.大1.800米。根据起吊工件重量不同，应选择最.合.适的机器（即最.大工件重量的最.小型号的机器），如果我们用最.大负载500Kg的机械手来搬运50Kg的工件，助力机械臂，那么操作性能肯定不是很好，太仓助力机械臂，感觉有点笨重。
配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在目标位置，操作者无法释放工件。可靠地保证了使用者和工件的安全性。
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