柔性机械助力臂，包括抓取装置、连杆及支撑柱，其特征在于所述支撑柱通过连杆与抓取装置相连构成杠杆平衡机构，机械，所述支撑柱通过主回转机构控制连接，所述连杆与抓取装置的连接处设有第二回转机构，所述主回转机构与第二回转机构即构成二级回转机构；所述二级回转机构由控制盒控制连接，所述支撑柱采用立柱与悬臂座分体结构，立柱的上表面通过主回转机构旋转固定悬臂座，所述悬臂座为日字形结构，苏州助力机械臂，连杆穿入所述悬臂座的上孔内，并将其中段转动固定于所述悬臂座的上孔内，所述连杆的一端通过驱动关节与固定在悬臂座安装平台上的气缸传动轴垂直上下联动，所述气缸由位于悬臂座安装平台两侧的储气罐及控制盒控制连接；所述悬臂座的下孔内还设有气控阀和减压阀，控制气缸的作用力的大小及气缸的动作，连杆另一端的下表面设有第二回转机构，通过所述第二回转机构与抓取装置垂直相连。
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