2004年，LEGO根据实际人民发布新皮肤，在脸上印上了五官，使人物表情更逼真；但也保留经典的黄色皮肤。LEGO用灰色、黑暗的灰色、褐色和紫罗兰等颜色（多见于星球大战、哈利波特等授权系列），乐高，使LEGO人仔更接近于它的原型。2006年，乐高正式发布了第二代可编程积木——NXT。2009年，乐高正式推出NXT2.0。2013年，乐高联合华纳兄弟影业宣布旗下未来三款新游戏将会启用新生的自有品牌 “Chima”。这意味着乐高系列的下一部作品将不再是经过外部授权的游戏，而是以乐高自有的品牌“Chima”打造的游戏。4月，第三代的lego头脑风暴——EV3正式登场。相继推出31313，昆山乐高，45544等配件，传感器。
如果用传统的方式学习制作机器人，我们得先学习电脑基本概论，接着要了解电子电路、数位逻辑和微处理器，乐高，才能制作出基本的微电脑控制电路。然后还要学习汇编语言（Assembly）或C语言，撰写微处理器的程序…对了，也许最麻烦的是机械结构，我们得决定要用步进马达还是一般的直流马达，不同的驱动形式，信号的驱动和回馈处理方式也不一样；而且即便是采用最单纯的轮胎或履带作为行走方式，也可能要搭配各种齿轮来调配扭力和速度。想到要学习、DIY这么多东西，很多对自制机器人怀抱憧憬的业余玩家，满腔热血到此就凉了大半截。
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